(ANSA) – ROMA, 14 OTT – Leonardo, anche grazie al contributo
dell’Agenzia Spaziale Italiana, è coinvolta nello studio di due
bracci robotici della missione 2026 della campagna Mars Sample
Return della Nasa in collaborazione con l’agenzia spaziale
europea (Esa). Come si legge in una nota, il gruppo ha siglato
un contratto con Airbus per la fase di studio avanzata (Advanced
B2) del braccio robotico del Sample Fetch Rover (SFR) dell’ESA e
ha ottenuto dall’ESA il finanziamento per proseguire lo studio
del Sample Transfer Arm (STA) per il lander della NASA.
Il braccio robotico del rover SFR, il cui consorzio
industriale è guidato da Airbus UK, dopo una fase iniziale
di studio e testing, entra ora nella fase avanzata di
progettazione e sviluppo del primo prototipo
(breadboard) per dimostrare le elevate capacità del sistema. Si
tratterà di un braccio a 6 gradi di libertà
estendibile fino a circa 110 cm e di un gripper, ovvero una
pinza, con tanto di sistema di controllo. L’STA
del lander NASA, spiega il gruppo, è invece un braccio più
complesso, con 7 gradi di libertà che supera i 200 cm di
estensione e entra ora nella fase di sviluppo del breadboard. In
questo caso, Leonardo è responsabile di
un consorzio industriale internazionale incaricato anche della
progettazione dell’elettronica di controllo,
del software e del sistema di visione.
Entrambi i bracci si basano sull’esperienza maturata nella
realizzazione dei modelli DELIAN e DEXARM,
sviluppati da Leonardo, tuttora considerati standard di
riferimento nel mercato spaziale europeo.
L’azienda vanta inoltre una e conoscenza nel settore delle
trivelle spaziali, progettate per missioni
quali Rosetta, ExoMars e Luna-27. (ANSA).
Fonte Ansa.it
