ROMA – Un nuovo passo avanti nel campo della guida autonoma arriva dai ricercatori della statunitense Stanford University che hanno messo a punto una rivoluzionaria tecnica di visione in grado di permettere il rilevamento di oggetti anche attraverso una fitta nebbia o fenomeni simili.
Alla base di questo nuovo sistema c’è un hardware simile a quello che permette alle auto a guida automatizzata di “vedere” tutto ciò che le circonda. In questo caso però i ricercatori hanno migliorato il sistema con un algoritmo altamente efficiente in grado di ricostruire oggetti nascosti basandosi sul movimento di singole particelle di luce, o fotoni. I test effettuati, la cui descrizione completa e dettagliata è stata appena pubblicata su “Nature Communications”, hanno dimostrato che il loro sistema è stato in grado di ricostruire esattamente la forma di un oggetto oscurato da uno strato di schiuma dello spessore di un pollice. Praticamente, per l’occhio umano, sarebbe come vedere attraverso un muro. “Molte tecniche di imaging sono in grado di migliorare le immagini – ha sottolineato Gordon Wetzstein, assistente professore di ingegneria elettrica a Stanford e autore senior del documento – ma questo è davvero rendere visibile l’invisibile. Questo sta veramente spingendo la frontiera di ciò che può essere possibile con qualsiasi tipo di sistema di rilevamento. È come una visione sovrumana”.
La tecnologia sviluppata a Standford, a differenza di altri sistemi di visione in grado di vedere attraverso barriere su scala microscopica, è più focalizzata su situazioni in larga scala, come gli spostamenti di auto a guida autonoma in caso di nebbia o forti piogge. Il sistema si basa su un laser con un rilevatore di fotoni super sensibile che registra ogni bit di luce laser che lo colpisce e quando il laser colpisce un’ostruzione, come in questo caso un muro di schiuma, pochi fotoni riescono a passare attraverso la stessa schiuma, a colpire gli oggetti nascosti dietro di essa e a tornare indietro attraverso la schiuma per raggiungere il rilevatore. Il software messo a punto, supportato dall’algoritmo, utilizza quindi quei pochi fotoni e le informazioni su dove e quando colpiscono il rilevatore per ricostruire gli oggetti nascosti in formato tridimensionale.
Per rendere il loro algoritmo adattabile alle complessità della dispersione, i ricercatori hanno dovuto co-progettare attentamente il loro hardware e software, anche se i componenti hardware da loro utilizzati sono solo leggermente più avanzati di quelli che si trovano attualmente nelle auto autonome. A seconda della luminosità degli oggetti nascosti, la scansione nei loro test ha richiesto da un minuto a un’ora, ma l’algoritmo ha ricostruito la scena oscurata in tempo reale e può essere eseguito su computer portatile. Nel breve termine, i ricercatori vorrebbero sperimentare diversi ambienti di dispersione per simulare altre circostanze in cui questa tecnologia potrebbe essere utile. “Questi sistemi di rilevamento sono dispositivi con laser, rivelatori e algoritmi avanzati, che li collocano in un’area di ricerca interdisciplinare tra hardware e fisica e matematica applicata – ha concluso Wetzstein – Tutti questi sono campi critici, fondamentali in questo lavoro e questo è ciò che per me è più emozionante”.Fonte www.repubblica.it
